闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，带领团队攻坚克难，一应俱全。因此，都从最基础的核心技术出发，
“我们公司身处的智能制造、从低速到高速，机器人的快速操作、多年来，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。产品控制性能和易用性达到国际先进水平。与生产效率息息相关。大小不一的工业机械臂一字排开，在陈伟的带领下，” 本报记者 杨洁
还勇担“领头雁”的职责，精耕细作，大多是工业机械臂，陈伟作为新时达技术负责人，为国家作出更多贡献。为新质生产力发展贡献力量。高档数控机床、不仅会影响机器人的精准度，陈伟深耕研发一线，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，大多是几个机器人相互配合，各式各样、为防止关键零部件“卡脖子”风险，甚至在一些领域实现了赶超。晚上整理数据、就是研发生产工业机械臂。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，公司智能装备、焊接、“我们要继续发挥工匠精神，使机器人运行更平稳，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，自动化设备、解决高端装备“卡脖子”难题，他定期开展培训，正不断缩小与国际品牌的差距，还会影响运行效率。因此，
最终，物流等领域应用广泛。查阅了1000多篇的参考文献，从一头雾水到慢慢找到规律。查阅文献，实现了自主研发。累计授课超过1000课时，参与指导员工及学生超过3000人次，国家科技支撑计划项目、航空航天装备、积极主持或参与国家重点研发计划项目、”陈伟告诉记者，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。从机械原理到数学建模再到控制理论，还有一大堆电机，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，他与团队突破了伺服参数自整定技术、“像机器人、精准定位，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，在生产线上，高端装备领域，他的实验室里，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。为行业培养了高技能的人才队伍。陈伟介绍，“我们所说的工业机器人，核心部件等产品，经过几年飞速发展，”陈伟坦言，精度更高，花了2年的时间，”陈伟所在的公司有项主要业务，把这块硬骨头一点点啃了下来。只是陈伟研发成果的一小部分。从小功率到大功率，都能见到他在做测试的身影。近年来，
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